La antigua conexión terrestre entre Corumbá y el resto del estado está compuesta por las carreteras MS-228 y MS-184, con aproximadamente 120 km de camino de tierra que atraviesan una de las regiones más hermosas del Pantanal Sur, conectando la ciudad de Corumbá (Lampião Aceso) con el cruce en la BR-262 (Buraco das Piranhas), cruzando el río Paraguay en Porto da Manga y el río Miranda en Passo do Lontra, donde se encuentran estructuras dedicadas a la pesca deportiva. A lo largo de su recorrido, hay varias posadas rurales con servicios de alta calidad, donde se puede practicar ecoturismo y turismo rural, además de albergar uno de los mejores territorios para la observación de fauna y flora en todo el Pantanal Sur.
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