Localizada ao pé da Serra de Maracaju, na margem direita do Rio Aquidauana, é considerada como uma verdadeira porta de entrada do Pantanal. Seus primeiros povoadores foram soldados imperiais remanescentes da Guerra do Paraguai, por volta de 1892. A chegada da Ferrovia Noroeste do Brasil, em 1912, aumentou sua importância regional, sendo elevada à categoria de município em 1918.
O município abriga em sua porção pantaneira diversas pousadas rurais de grande procura por turistas nacionais e estrangeiros, assim como várias estruturas de pesca no Rio Aquidauana.
Localizada a menos de 130 Km de Campo Grande, pela BR-262, a cidade também é acessível pela bela e cênica Estrada Parque Piraputanga, onde se pode praticar ecoturismo, turismo de aventura, aviturismo e gastronomia regional.